Corso Fotogrammetria per DRONI e post processing

Introduzione alla fotogrammetria aerea con droni

• Che cos'è la fotogrammetria aerea.
• Differenza tra fotografia aerea, rilievo fotogrammetrico e modello 3D.
• Finalità operative per la Polizia Locale: - rilievo dello stato dei luoghi; - documentazione di aree oggetto di intervento; - supporto a controlli edilizi, ambientali e urbanistici; - mappatura di aree critiche; - supporto a protezione civile e gestione emergenze; - rilievo di sinistri complessi o aree difficilmente accessibili.
• Vantaggi del drone: - rapidità; - accesso a zone difficili; - documentazione visiva oggettiva; - possibilità di misurazioni e confronto nel tempo.
• Limiti della fotogrammetria: - condizioni meteo; - qualità delle immagini; - presenza di ostacoli;- superfici riflettenti, vegetazione, acqua; - necessità di pianificazione accurata.


D-flight, scenario operativo e verifica preliminare dell'area

• Inquadramento essenziale dell'attività UAS: - operatore UAS; - pilota remoto; - categoria open; - categoria specific; - limiti operativi; - responsabilità dell'ente e del personale impiegato.
• La piattaforma D-flight:- accesso alla piattaforma; - verifica dell'area di volo; - consultazione delle mappe; - zone geografiche UAS; - lettura dei colori e delle limitazioni; - aree vietate, limitate o soggette a condizioni; - elementi da documentare prima della missione.
• Check preliminare per una missione di Polizia Locale: - finalità dell'attività; - base operativa; - area di intervento; - presenza di persone; - traffico veicolare; - edifici, linee elettriche, alberature, antenne; - aeroporti, eliporti, aree sensibili; - autorizzazioni o coordinamenti necessari.

Documentazione minima consigliata: - scheda missione; - verifica D-flight; - nominativi operatori; - drone utilizzato; - batterie; - orario; - condizioni meteo; - finalità del rilievo; - area interessata; - note sulla sicurezza.

Esercitazione breve
Analisi guidata di uno scenario tipo: area urbana, parco pubblico, strada comunale, edificio abusivo o area interessata da sversamento.


Piano di volo, caratteristiche della missione e target a terra

• Come si costruisce un piano di volo fotogrammetrico.
• Elementi tecnici principali: - quota di volo; - area da coprire; - traiettoria; - velocità; - inclinazione della camera; - sovrapposizione longitudinale e laterale; - risoluzione a terra; - numero di immagini; - autonomia batterie; - punti di decollo e atterraggio.
• Missioni automatiche e missioni manuali: - vantaggi; - limiti; - rischi; - quando usare l'una o l'altra.
• Tipologie di rilievo: - rilievo nadirale; - rilievo obliquo; - rilievo misto; - rilievo lineare; - rilievo areale; - rilievo di facciate o manufatti.
• Target a terra: - cosa sono; - perché sono importanti; - differenza tra GCP e checkpoint; - posizionamento corretto; - visibilità nelle immagini; - errori frequenti.
• Accuratezza del rilievo: - cosa la migliora; - cosa la compromette; - perché non basta “volare sopra l'area”.
• Raccolta ordinata dei dati: - immagini; - coordinate; - note operative; - log di missione; - cartelle di progetto.

Esercitazione pratica su carta o simulata
Costruzione di un piano di volo per un'area comunale tipo: piazza, parcheggio, strada, edificio, area verde o cantiere.


Sicurezza, buone pratiche operative e gestione del dato

• Sicurezza prima del volo: - briefing operativo; - controllo drone; - controllo eliche; - stato batterie; - aggiornamenti software; - memoria disponibile; - calibrazione; - verifica meteo; - verifica ostacoli.
• Sicurezza durante il volo: - mantenimento del controllo visivo; - gestione persone presenti; - perimetrazione dell'area; - comunicazione tra operatori; - gestione emergenze; - interruzione della missione.
• Sicurezza dopo il volo: - recupero dati; - verifica immagini; - salvataggio; - backup; - tracciabilità; - conservazione.
• Buone pratiche per la Polizia Locale: - non improvvisare il rilievo; - documentare sempre la finalità; - ridurre le riprese non necessarie; - evitare riprese eccedenti; - separare dati tecnici e dati personali; - definire chi può accedere ai file; - stabilire tempi di conservazione; - proteggere immagini, video e modelli.
• Privacy e proporzionalità: - rischio di riprendere persone, targhe, abitazioni, cortili o aree private; - necessità di finalità chiara; - minimizzazione del dato; - corretto utilizzo delle immagini; - attenzione a pubblicazione, condivisione e conservazione.


Elaborazione del dato e post processing

• Dal volo al progetto fotogrammetrico: - importazione immagini; - controllo qualità; - eliminazione immagini mosse o inutilizzabili; - allineamento immagini; - generazione nuvola di punti; - mesh; - texture; - ortomosaico; - modello digitale di superficie; - modello 3D.
• Fasi principali del post processing: - creazione progetto; - caricamento immagini; - verifica metadati; - inserimento eventuali target/GCP; - elaborazione; - controllo errori; - validazione del risultato.
• Errori frequenti: - foto insufficienti; - scarsa sovrapposizione; - quota non corretta; - target non visibili; - immagini mosse; - luce non uniforme; - superfici difficili; - dati non ordinati.
• Esportazione dei risultati: - ortofoto; - PDF/report; - immagini georiferite; - file compatibili con GIS/CAD; - nuvole di punti; - modelli 3D; - misurazioni; - sezioni e profili.
• Utilizzo pratico dei risultati: - allegato tecnico a relazione di servizio; - confronto prima/dopo; - supporto a sopralluogo; - documentazione di aree estese; - supporto a ordinanze, verbali, accertamenti o attività di protezione civile.

Esempio di flusso completo:
immagini acquisite → elaborazione → ortofoto/modello 3D → esportazione → relazione tecnica sintetica.


Caso pratico finale

Scenario: il Comando deve documentare un'area comunale interessata da possibile abuso edilizio, deposito
Definizione di : - finalità della missione; - verifica preliminare su D-flight; - area di volo; - rischi operativi; - piano di volo; - necessità di target a terra; - misure di sicurezza; - dati da acquisire; - risultato finale atteso; - modalità di conservazione ed esportazione.